Desarrolló toda su carrera de profesor de historia en la Universidad de Exeter, donde desde 1976 era profesor emérito, al tiempo que llevaba a cabo una carrera escrupulosa como investigador y escritor. Entre su dilatada obra destacan sobre todo algunas biografías importantes de monarcas ingleses de la Edad Media, como las dedicadas a Guillermo I, Eduardo el Confesor o Guillermo Rufus "el Rojo", así como sus estudios sobre la historia de la Iglesia de Inglaterra. Fue miembro de la British Academy, de la Royal Society of Literature y comendador de la Orden del Imperio Británico por sus servicios al estudio de la historia medieval de Inglaterra.
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