Profesor titular de Historia Moderna en la Universidad Autónoma de Madrid. Se ha especializado en historia agragia y de la España del Siglo de Oro, temas de los que son fruto sus obras El mundo rural en la Europa moderna (1989), La Mesta (1989), Cañadas, cordeles y veredas (1991), La Cruzada pacífica (1997) y La péñola y el acero (2004), entre otros. Sus estudios se han dirigido también hacia las relaciones entre el cine, la literatura y la música como fuentes históricas, como se advierte en sus libros Imagines Paradisi. Historia de la percepción del paisaje en la Europa moderna (ca.1450-ca. 1850) (2000), el Álbum del Quijote (2004) y El Quijote en la cultura popular (2005). Ha impartido docencia y participado en cursos de los Institutos Francesco Datini de Prato, Etnográfico  de Cerdeña y Europeo de Florencia (Italia), en los Museos de Helsinki, Turku y Laponia (Finlandia) y en las Unviersidades de Nantes y Lyon (Francia). Es además miembro del Comité Científico de la revista La aventura de la Historia y colaborador habitual en diversos medios de su especialidad. Ruter el Rojo. Un aventurero entre los Austrias y los Bobornes (2005) es su primera novela.